注塑機專(zhuān)用機械手的分類(lèi)
注射成型中使用的機械手根據其功能一般可分為以下三種類(lèi)型：
1.簡(jiǎn)單注射機械手
簡(jiǎn)單注射成型機械手可分為兩種類(lèi)型：固定模式程序類(lèi)型和可變程序類(lèi)型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序。它有伸縮臂和活動(dòng)臂，并使用自動(dòng)控制裝置來(lái)完成簡(jiǎn)單、標準和重復的動(dòng)作。可變程序注塑機的機械手的工作程序可以改變，一般是氣動(dòng)或液壓的，其結構簡(jiǎn)單，更容易改變程序，主要用于點(diǎn)對點(diǎn)控制。近年來(lái)，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構成控制系統，擴大了其應用范圍。
2.記憶再現注射機械手
這種機械手具有記憶和改變程序的能力。它主要由電液伺服驅動(dòng)，自由度更大。它可以做出更復雜的作品。
3.智能注射機械手
這種機械手由計算機通過(guò)各種傳感器控制。它具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱感應功能，并能執行各種操作。它是一種能力很強的機械手，目前在國內很少使用。